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“ag九游官网”机器人速度倍率的个性化

用户在示教机器人轨迹时,往往不会大大的调节机器人的速度倍率。这时就必须大大地去按速度倍率调节键(速度倍率+%键和速度倍率-%键)。 如何展开速度倍率的调节,如何展开个性化设置呢?我们再行来认识一下配置文件的速度倍率设置。速度倍率是要求机器人运动的实际速度的两个因素之一,以百分符号%来回应。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角表明。速度倍率为100%时,机器人以最慢的速度倍率运动。

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本文摘要:用户在示教机器人轨迹时,往往不会大大的调节机器人的速度倍率。这时就必须大大地去按速度倍率调节键(速度倍率+%键和速度倍率-%键)。 如何展开速度倍率的调节,如何展开个性化设置呢?我们再行来认识一下配置文件的速度倍率设置。速度倍率是要求机器人运动的实际速度的两个因素之一,以百分符号%来回应。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角表明。速度倍率为100%时,机器人以最慢的速度倍率运动。

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用户在示教机器人轨迹时,往往不会大大的调节机器人的速度倍率。这时就必须大大地去按速度倍率调节键(速度倍率+%键和速度倍率-%键)。

如何展开速度倍率的调节,如何展开个性化设置呢?我们再行来认识一下配置文件的速度倍率设置。速度倍率是要求机器人运动的实际速度的两个因素之一,以百分符号%来回应。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角表明。速度倍率为100%时,机器人以最慢的速度倍率运动。

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通过按示教器上的按钮来转变机器人运动时的速度倍率,效果如下:如果在按下速度倍率+%/-%键的同时按下SHIFT,效果如下:录:系统变量$SHFTOV_ENB=1时,SHIFT+速度倍率键才有5个档位,否则当$SHFTOV_ENB=0时,按下SHIFT+速度倍率键后的效果与不按SHIFT键只按速度倍率键的情况完全相同。如果用户实在配置文件的档位过于多,当然可以个性化自定义档位。

方法很非常简单,关上系统变量$OVRD_SETUP,可以看见右图:这里有4个选项:$OVRD_NUM:回应不按SHIFT键只按速度倍率键的条件下,有多少种速度倍率可以自由选择,其值在1-10之间,若为0回应用于系统默认值。$OVERRIDE:关上后可设置对应的速度倍率。$OVRD_NUM_S:回应按下SHIFT键和速度倍率键的条件下,有多少种速度倍率可以自由选择,其值在1-10之间,若为0回应用于系统默认值。

$OVERRIDE_S:关上后可设置对应的速度倍率。例如,关上$OVERRIDE,如下图右图,-1回应VFINE,0回应FINE,-2回应停止使用该值。在图中,设置了7种速度倍率,分别为:VFINE、FINE、5%、20%、40%、60%、100%。

这样之后可以构建7档位速度倍率的转换了:OVERRIDE_S的设置与$OVERRIDE的设置类似于,例如设置成下面的3档位的速度倍率:留意:速度倍率的大小必需按顺序排列,一旦设置错误,则速度倍率总维持在VFINE。在自定义了用户想的速度倍率转换方式之后,按键示教时间之后可以节省下来,大大提高了示教的效率。


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